Termín psychedelický vytvořil psychiatr Humphrey Osmond, který jej představil Newyorské Akademii věd v roce 1957. Je odvozen z řeckých slov psychika, což znamená duše nebo mysl, a delein což znamená "projevit se".
Existují různé druhy psychedelických látek. Některé se přirozeně vyskytují v rostlinách, jako jsou houby a kaktusy. Jiné jsou syntetizovány a dodávány v tabletách, blotterovém papíru, prášcích a dalších.
Psychedelika byla po tisíce let používána různými kulturami po celém světě pro své mystické a duchovní účinky. Tyto látky byly studovány vědci, terapeuty a umělci od 30. let 20. století a od té doby byly zakázány podle Úmluvy OSN o psychotropních látkách a získaly respektovaný zájem, který bylroste od 70.let.